2022年4月重庆自考02240 《机械工程控制基础》 真题

注意事项：

1 .本试卷分为两部分，第一部分是选择题，第二部分是非选择题。 同调

2 .考生必须按照试题顺序在答题卡(纸)上的指定位置进行回答，答试卷无效。

3 .涂鸦、绘画部分必须使用2B铅笔，书写部分必须使用黑色笔迹签字笔。

一、单项选择题：本大题共10小题，每小题2分，共20分。在每小题列出的备选项中只有一项是最符合题目要求的，请将其选出。

1 .在输入输出已知，系统结构参数未知的情况下，要求确定系统的结构和参数，即建立系统

数学模型，这样的问题

a .系统分析

b .最佳控制

c .系统认识

d .最佳设计

5 .输函数是斜率函数

时，稳态误差具有值的系统类型如下

A.0

B. I

C. II

D.III

6 .系统的频率特性是系统冲激响应函数

的

a .拉尔斯变换

b .傅氏变换

C.Z转换

d .拉氏逆变换

7 .作为振动一环的观鸟表

时，渐近线的斜率为

A. -20dB/dec

B. -40dB/dec

C.20dB/dec

D.40dB/dec

8 .当

时，型系统奈奎斯特图的起始点

a .从真实轴上的某一有限点开始

b .从相位角-90的无限远开始

c .从相位角-180的无限远开始

d .不一定

9 .在开环奈奎斯特图中，奈奎斯特图和___交点处的振幅倒数被称为振幅裕度。

a .单位圆

b .真实轴

c .负虚拟轴

d .负实轴

10 .关于申联相位超前补偿，以下说法错误的是

a .是对传统系统在中频的频率特性进行校正

b .可提高系统响应速度

C .可提高系统的相对稳定性

d .可提高系统稳态精度

二、填空题：本大题共10空，每空2分，共20分。

11 .按在控制系统中传输的信号性质分类，可分为连续系统和______两类。

12 .当系统的负信号一定时，系统的零点不影响______，但会影响动态性能。

13 .问题13如图所示的系统是其传递函数

=______。

14 .一次系统的时间常数t表示系统过渡过程的质量，其值越小，系统达到稳态值的时间_ _ _ _ _。

15 .闭环零点的加入增大了二次系统的超调量，上升时间、峰值时间_ _ _ _ _。

16 .单位反馈类开环传递函数

，输入为斜率函数，系统稳态误差

的情况下，K=________。

17 .系统传递函数

其振幅特性为________。

18 .低频开环伯德图主要体现了以下系统参数：系统类型和________。

19 .系统闭环频域性能指标中，谐振峰值m .的值越大，该系统时域性能指标中的瞬态响应过调量Mp的值_ _ _ _ _。

20 .在PID校正器中，________的主要作用是消除稳态误差，与提高系统无差别。

三、简答题：本大题共5小题，每小题6分，共30分。

21 .什么是闭环控制系统？

22 .什么是线性系统？ 其最重要的特性是什么？

23 .什么是频率响应？

24 .系统稳定性简述？

25 .工程处习惯用频率法校准，通常的校准方式有几种？ 分别是什么？

四、计算题：本大题共2小题，每小题15分，共30分。

26 .如问题26的图所示，机器网络的输入位移x； 和输出位移x。 之间的运动微分方程。